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產(chǎn)品簡介：
（大型）鋼結(jié)構(gòu)焊接機(jī)器人工作站是由焊接機(jī)器人系統(tǒng)、防碰撞傳感器、機(jī)器人滑臺、弧光遮光屏、頭尾式伺服翻轉(zhuǎn)變位機(jī)、專用工裝夾具組成的焊接系統(tǒng)。機(jī)器人行走系統(tǒng)的加入，使機(jī)器人能夠在特定的路線上移動(dòng)，完成對鋼構(gòu)工件的焊接作業(yè)，擴(kuò)大了機(jī)器人的作業(yè)半徑。另外，配備焊縫尋位軟件、點(diǎn)焊跟蹤軟件，使該工作站成為一套可以完整實(shí)現(xiàn)高效自動(dòng)化焊接的單機(jī)雙工位焊接系統(tǒng)。應(yīng)用領(lǐng)域：
（大型）鋼結(jié)構(gòu)機(jī)器人焊接工作站主要應(yīng)用于焊接、鑄造、機(jī)械加工、汽車、航天、壓力容器、鈑金加工、機(jī)箱機(jī)柜、鋼結(jié)構(gòu)等行業(yè)領(lǐng)域的焊接任務(wù)。產(chǎn)品參數(shù)：
1）伺服變位機(jī)長度：9米2）機(jī)器人滑臺長度：9米
3）焊接速度：一般取5～50mm/s，根據(jù)焊縫大小來選定
4）機(jī)器人重復(fù)定位精度：±0.1mm
5）移動(dòng)機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度：±0.15mm
6）變位機(jī)重復(fù)定位精度：±0.3
產(chǎn)品亮點(diǎn):
1、配置靈活、功能多樣，采用雙工位布局，穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量。該焊接單元能夠安裝各種定位工件或夾緊機(jī)構(gòu)，有聯(lián)動(dòng)控制接口和相應(yīng)的自保護(hù)功能，集中控制和相互協(xié)調(diào)工作。雙工位配置，翻轉(zhuǎn)變位機(jī)及工裝夾具，可以有效的防止在工件拆卸時(shí)機(jī)器人的空置時(shí)間，穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，更好的保證高品質(zhì)焊接。
2、適用于產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)，且工件焊縫多、位置不集中類型的工件的焊接。
通過變位機(jī)的翻轉(zhuǎn)及機(jī)器人自身槍姿的變化可以使無論是直線、圓弧及其余復(fù)雜焊縫都能較好的保證焊槍的可達(dá)性及焊槍的狀態(tài)。
3、加入伺服變位機(jī)能夠保證焊縫始終處于優(yōu)良的狀態(tài)，有利于焊縫成型。
通過與行走系統(tǒng)的配合及變位機(jī)的加入，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人系統(tǒng)可以在多個(gè)工位進(jìn)行作業(yè)，進(jìn)一步提高了使用機(jī)器人的效率，降低了生產(chǎn)成本。
4、夾具拆裝方便、柔性較強(qiáng)，縮減產(chǎn)品更新?lián)Q代周期，較少設(shè)備投入。
夾具采用整體式或組合式結(jié)構(gòu)，拆裝方便，柔性較強(qiáng)，方便客戶更換其他產(chǎn)品的使用?？s短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期（只需修改軟件和必要的夾具等），減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
5、焊接運(yùn)行速度可調(diào)整，具有良好的結(jié)構(gòu)剛度。
高質(zhì)量的設(shè)備配置與智能化集成控制系統(tǒng)有效的保證快速焊接，利用伺服回轉(zhuǎn)速度快的優(yōu)勢，有利于交叉焊接，減少工件焊接變形量。
產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：
（大型）鋼結(jié)構(gòu)機(jī)器人焊接工作站由焊接機(jī)器人系統(tǒng)、焊接機(jī)器人、機(jī)器人地面固定底座、數(shù)控逆變焊機(jī)、送絲機(jī)、水冷焊槍、清槍剪絲器、水箱、系統(tǒng)控制柜、伺服變位機(jī)（9米）、機(jī)器人滑臺（9米）、工裝夾具等構(gòu)成。工作原理：
采用單機(jī)雙工位布局方式，機(jī)器人在一工位焊接的同時(shí)，另外一工位可進(jìn)行工件裝夾和下料作業(yè)，通過合理的配置操作人員，可實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的效率最大化。
基本技術(shù)指標(biāo)：
|
編號 |
項(xiàng)目 |
參數(shù) |
|
1 |
工件尺寸 |
可按用戶的工件大小設(shè)計(jì) |
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2 |
工件重量 |
可按用戶要求設(shè)計(jì) |
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3 |
焊接速度 |
一般取5～50mm/s，根據(jù)焊縫大小來選定 |
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4 |
機(jī)器人重復(fù)定位精度 |
±0.1mm |
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5 |
機(jī)器人軸數(shù) |
6軸 |
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6 |
機(jī)器人臂展 |
2028mm |
|
7 |
機(jī)器人手腕持重 |
8kg |
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8 |
移動(dòng)機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度 |
±0.15mm |
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9 |
變位機(jī)重復(fù)定位精度 |
±0.3 |
鋼構(gòu)焊接機(jī)器人工作站工廠實(shí)拍圖
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