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產(chǎn)品參數(shù)：
機(jī)器人重量：130kg控制柜尺寸：600（寬）×520（深）×930（高）mm
重 復(fù) 定 位 精 確 度：±0.08mm
產(chǎn)品亮點
工作站所配日本安川焊接電源，低焊接飛濺焊機(jī)；具有脈沖焊接及短路焊接兩種功能；適用于MIG/MAG以及CO2氣體的焊接；焊接適用材料適用于碳鋼；焊槍采用日本東金牌焊槍，性能優(yōu)良；焊槍傳感采用360°全方位防碰撞裝置，在焊接過程中全面避免焊接碰撞，從而導(dǎo)致對機(jī)器人本體的損傷。
焊接變位機(jī)
本套機(jī)器人焊接系統(tǒng)配套變位機(jī)為三軸伺服翻轉(zhuǎn)變位機(jī)。變位機(jī)每一軸均可進(jìn)行360°自由翻轉(zhuǎn)變位，配合機(jī)器人進(jìn)行工件的全方位焊接，能最佳的焊接位置，可很好地滿足焊接質(zhì)量及外觀要求。末端兩軸具備聯(lián)動功能。設(shè)備采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動，定位準(zhǔn)確、裝夾牢靠、起動運行平穩(wěn)、停位準(zhǔn)確，運行時沒有大的沖擊、跳動等異?，F(xiàn)象，能與機(jī)器人實現(xiàn)聯(lián)動配合工作。變位機(jī)基座采用優(yōu)質(zhì)型材及鋼板焊接而成，經(jīng)過退火處理，質(zhì)量精度可靠。焊接工裝夾具
工裝夾具共包含平衡工裝、前支架工裝和輕型前支架工裝三大類，工裝卡具采用自動裝夾定位方式設(shè)計，能夠?qū)崿F(xiàn)與搬運機(jī)器人信息交互。其結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、組對效率高、夾緊力牢固穩(wěn)定。德國賓采爾清槍剪絲器TCS
自動清槍剪絲裝置由清槍站、剪絲機(jī)構(gòu)和噴硅油單元三部分組成。精確高效的清槍站用于機(jī)器人焊接，將噴嘴上粘附的焊渣飛濺清理干凈。剪絲機(jī)構(gòu)能夠保證焊絲的剪切質(zhì)量，并能提供最佳的焊接起弧效果和焊槍TCP測量的精確程度。噴硅油裝置采用了雙噴嘴交叉噴射，確保焊渣與噴嘴不會發(fā)生死粘連，由此能有效的減少焊槍噴嘴的清理次數(shù)和延長其使用壽命。
焊接機(jī)器人MA1440技術(shù)參數(shù)
MA1440焊接機(jī)器人臂展
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名 稱 |
MOTOMAN-MA1440 |
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形 式 |
YR-MAO1440-A00 |
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結(jié) 構(gòu) |
垂直多關(guān)節(jié)型（6自由度） |
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載 荷 |
6kg |
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重 復(fù) 定 位 精 確 度 *1 |
±0.08mm |
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動 作 范 圍 |
S軸（ 旋 轉(zhuǎn) ） |
±170° |
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L軸（ 下 臂 ） |
+155°~ -90° |
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U軸（ 上 臂 ） |
+240°~ -175° |
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
±150° |
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B軸（手腕擺動） |
+90°~-135° |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
±210° |
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最 大 速 度 |
S軸（ 旋 轉(zhuǎn) ） |
230°/s |
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L軸（ 下 臂 ） |
200°/s |
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U軸（ 上 臂 ） |
230°/s |
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
430°/s |
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B軸（手腕擺動） |
430°/s |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
630°/s |
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容 許 力 矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
10.5N·m |
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B軸（手腕擺動） |
10.5N·m |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
3.2N·m |
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容許慣性力矩 (GD2/4) |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
0.28kg·m2 |
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B軸（手腕擺動） |
0.28kg·m2 |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
0.06kg·m2 |
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本 體 重 量 |
130kg |
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機(jī)器人控制柜
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項 目 |
規(guī) 格 |
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結(jié) 構(gòu) |
除塵結(jié)構(gòu) |
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尺 寸 |
600（寬）×520（深）×930（高）mm |
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毛 重 |
100kg以下 |
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冷 卻 方 式 |
間接水冷 |
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周 圍 溫 度 |
通電時0~45℃。保管時：-10~60℃ |
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相 對 濕 度 |
最大90%（無結(jié)露） |
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電 源 規(guī) 格 |
三相AC380V(+10%,-15%)50HZ(±2%) |
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接 地 |
D種(接地電阻100Ω以下專用接地) |
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輸 入 出 信 號 |
專用信號：輸入23，輸出5 通用信號：輸入40，輸出40 最大輸入出信號（選項）：輸入4096，輸出4096 |
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位置控制方式 |
串行編碼器 |
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記 憶 容 量 |
JOB：200,000程序點 10，000機(jī)器人命令 CIO梯形圖(最大)：20,000步 |
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增 加 插 槽 |
PCI：2插槽（主要CPU） |
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LAN（上位連接） |
1個（10BASE-T/100BASE-TX） |
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I/F 編 號 |
RS-232C：1個 |
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控 制 方 式 |
伺服軟件 |
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運 轉(zhuǎn) 單 元 |
AC伺服用伺服包（可以搭載9軸放大器） |
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噴 漆 色 |
孟塞爾色系列5Y7/1 |
示教器規(guī)格
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項 目 |
規(guī) 格 |
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尺 寸 |
169（寬）×314.5（高）×50（厚）mm |
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毛 重 |
0.990kg |
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材 質(zhì) |
強(qiáng)化塑料 |
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操作機(jī)器 |
選擇鍵、軸操作鍵（8軸），數(shù)值/應(yīng)用鍵切換模式鍵（數(shù)學(xué)模式、操作模式、遙控模式），急停鍵、撤銷鍵、小型記憶卡I/F裝備（小型記憶卡為選項），USB端口（1端口）裝備 |
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顯 示 屏 |
5.7英寸彩色LCD,觸摸屏640X480像素,（中文、日文、英數(shù)字、其它） |
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保護(hù)等級 |
IP65 |
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電纜長度 |
標(biāo)準(zhǔn)：8m，最大（選項）：36m(追加延長電纜，選項） |
售后保障
1、現(xiàn)場培訓(xùn)服務(wù)商相關(guān)人員，使其快速熟練掌握設(shè)備維護(hù)原理并解決問題。2、調(diào)試和試生產(chǎn)期間，進(jìn)行兩次技術(shù)培訓(xùn)。
a)試生產(chǎn)期間，我公司委派專業(yè)技術(shù)服務(wù)小組，聯(lián)合服務(wù)商技術(shù)人員協(xié)同工作，發(fā)現(xiàn)并整改試生產(chǎn)期間出現(xiàn)的裝備、工藝或質(zhì)量問題。
b)自最終驗收之日起，有1年質(zhì)量保證期。
3、質(zhì)保期內(nèi)，如因設(shè)計不當(dāng)、原件質(zhì)量或工藝問題造成裝備故障，我公司進(jìn)行免費維修，免費更換元器件，免費改進(jìn)設(shè)計（制造）工藝。
4、質(zhì)保期內(nèi)，我公司項目售后服務(wù)團(tuán)隊提供全程跟蹤服務(wù)，接收現(xiàn)場反饋4小時內(nèi)快速響應(yīng)，24小時內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場。
科慧實力
鄭州科慧科技股份有限公司總部位于中國綜合交通樞紐河南省會鄭州，擁有員工300余名。隨著公司的快速發(fā)展，分別在河南鄭州、湖北十堰、特區(qū)深圳、江蘇南京等地建設(shè)4大生產(chǎn)基地，總面積達(dá)26000平米。下轄工業(yè)機(jī)器人、機(jī)電設(shè)備、機(jī)械制造、智能焊接裝備、汽車裝備、工業(yè)裝備、智能技術(shù)等7大分（子）公司，具備了工藝規(guī)劃、生產(chǎn)制造、現(xiàn)場施工、技術(shù)支持、安裝調(diào)試和系統(tǒng)集成的綜合服務(wù)實力！
目前，科慧科技是新三板掛牌企業(yè)（股票代碼：831045），已通過ISO9001國際質(zhì)量體系認(rèn)證，擁有41項國家專利，6項軟件著作權(quán)，先后成為國家高新技術(shù)企業(yè)、智能焊接自動化河南省工程實驗室依托單位、河南省博士后研發(fā)基地、OTC焊接機(jī)器人河南技術(shù)中心、河南省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副理事長單位、河南省重點工業(yè)產(chǎn)品達(dá)標(biāo)備案企業(yè)、鄭州市智能焊接自動化裝備工程技術(shù)研究中心、鄭州市智能焊接裝備工程研究中心。
科慧科技已掌握智能制造的核心技術(shù)——焊接，并以此為原點，多元化多渠道建立以自動化專機(jī)、工業(yè)機(jī)器人工作站、自動化生產(chǎn)線、數(shù)字化車間和智能化工廠為主的智能制造全生態(tài)產(chǎn)業(yè)鏈。依托原始技術(shù)積累，堅持技術(shù)服務(wù)創(chuàng)新，不斷為海內(nèi)外企業(yè)提供智能制造整體解決方案！
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